| 高齢社会に向けての次世代介護ロボット研究への取り組み －回診ロボットTerapio開発を中心に話題提供－ |
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| 豊橋技術科学大学工学部 機械工学系 システム制御研究室 教授 寺嶋 一彦 氏 ■経歴昭和51年3月 京都工芸繊維大学工芸学部機械工学科卒業 昭和56年3月 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了（工学博士） 昭和57年6月 豊橋技術科学大学工学部生産システム工学系 助手 昭和63年4月 同上 講師 平成2年4月 同上 助教授 平成6年4月 同上 教授 現在に至る |
| 搬送と回診電子カルテの機能を持つ病院内回診ロボットTerapioについて、開発経緯、内容、今後の展望を話す。また、豊橋技術科学大学 人間・ロボット共生リサーチセンターで現在取り組んでいる「次世代介護ステーション・システム開発プロジェクト」のビジョンを紹介し、歩行訓練支援ロボット、パワーアシスト介護ベット、バーチャル介護訓練システムなどについて講演する。 |